本系统控制基于串口通讯实现，控制组件电机以指定速度行进指定步数，测量运动全程精度和重复性（准确性）、监控组件电机带动部件旋转角度，验证电机旋转方向和丢步测试、系统采集电流波形（如有细分数）分析：相电流的台阶平整度、峰值电流值（输出力矩稳定最大值）、驱动细分模式、电流跃迁台阶的数量。

本系统可用于组件/子组件的装配质量、性能进行检测、或是组件/子组件老化检测等环节。可间接故障定位到关键物料或关键工艺环节，比如大多数故障不是某一个物料问题，而是会由整个组件综合体导致，可覆盖到关键物料或子组件部件。

系统特点：

²  运动力距大小/电流智能控制：系统自带驱动电流值智能可控制功能，能适应不同阶梯功率（12V~24V,0.1A~5A）的驱动组件（电路）控制，为客户减少不同电流驱动电路开发，方便维修，减少维护成本。

²  运动位移位置/角度智能控制：系统配置多种参数表，方便客户对不同组件要求位移位置/角度需求灵活设置，减少重复开发成本。

²  运行速度智能控制：系统配置多种参数表，方便客户对不同组件不同运行速度需求灵活设置，减少重复开发成本。

²  历史测试数据分析：客户可将测试数据保存在本机、数据库和网页上，同时拥有远程调试的功能。

系统测试方案：

²  精度测试：系统控制电机速度A运行X步，监控X步实际移动距离。继续以速度A运行X步，再监控2X步实际移动距离，依此监控测量M次，自动算岀各段运动精度偏差是否满足设计要求。

²  重复性测试（准确性测试）：系统控制电机初始化，再以速度B运行Y步，监控Y步实际移动距离，然后回到初始化位，再以速度B运行Y步，再监控Y步实际移动距离，这样反复监控N次，自动算岀重复性CV值是否满足设计要求。

²  丢步测试：本系统既可实现电机驱动电路的电流测量，又可以测量电机旋转角度，以监控组件是否丢步。控制电机运行C步，根据组件传动机构比计算岀理论角度值D，监控实际旋转角度E，计算差值判断丢步与否的结论。

测试项目：

（1）   组件运动平顺性测试（运动卡滞、异常振动、异常噪音等测试）

（2）   组件驱动力距测试（运行推动最小最大力距测试）

（3）   组件测试丢步测试（按要求所运行的位移或角度测试）

（4）   组件运精度精测试（运动范围内任一位置运动精度测试）

（5）   组件运动重复性测试（准确性测试）

（6）   组件老化磨合测试（可按不同速度要求进行磨合前后准确度测试）